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二自由度PID控制——第一讲 基本型二自由度PID控制
被引：12
作者：
安秋顺
机构：
来源：
关键词：
PID;
微分先行;
抑制特性;
目标值;
目标函数值;
二自由度;
外扰;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
<正> 二自由度PID的基本概念是由I.M.Horowi-tz在1963年提出的。但在1960年,R.E.Kalman现代控制理论的发表,在自动控制界引起了巨大反响,二自由度PID被这股热潮逼入了冷宫。但是,现代控制理论的实用化、普及化的步履维艰,据日本电气计测器工业会“先进控制技术动向调查委员会”1990年的调查,在日本当前所使用的控制方式
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