GPS/SINS伪距(伪距变化率)组合导航系统实验研究

被引：4

作者：

黄凤钊，彭允祥

机构：

[1] 北京控制仪器研究所

来源：

中国惯性技术学报 | 1998年 / 02期

关键词：

GPS，SINS，组合导航，静态试验，动态试验;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1998.02.001

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

摘要：

基于挠性捷联惯性测量系统和ＧＰＳ接收机ＯＥＭ板，以伪距（（伪距变化率）残差作为观测信息，实现了ＧＰＳ／ＳＩＮＳ伪距组合导航系统的软硬件设计，并先后在实验室和高速公路上对样机的导航定位、测速以及姿态性能和精度进行了静态考核和动态车载试验。试验结果表明，系统伪距组合滤波器的设计和参数选择正确，样机取得了较好的精度。

引用

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