四轴飞行器姿态控制系统设计

被引：8

作者：

常敏

崔永进

何蓓薇

张学典

钱研华

王戈

机构：

[1] 上海理工大学光电信息与计算机工程学院

来源：

通信电源技术 | 2015年 / 32卷 / 05期

关键词：

四轴飞行器; 惯性测量; ChibiOS; 手持端软件;

D O I：

10.19399/j.cnki.tpt.2015.05.045

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

文章在充分研究四轴飞行器的结构特点和动力学特性的基础上,设计并实现了以STM32F303微控制器为核心,MPU6050为惯性测量单元的飞行控制系统硬件,基于ChibiOS实时操作系统的飞行控制软件,以及基于Android操作系统的手持端软件。最后对本文所设计的飞行器控制系统进行了真机飞行试验和调试,飞行试验表明,所设计的四轴飞行器姿态控制系统,能够很好的控制四轴飞行器实现半自主平稳飞行。

引用

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