一种基于MATLAB的SINS解算方法实现

被引：2

作者：

张亚宁

朱涛

傅军

机构：

[1] 海军工程大学导航工程系

来源：

关键词：

MEMS惯性器件; MATLAB; 姿态阵; 算法解算;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统,通过MATLAB工具对输出信号进行处理,重点讨论了姿态阵的实时更新问题,实现了微捷联惯导系统的姿态和位置解算。

引用

页码：172 / 174+226 +226

页数：4

共 4 条

[1] GPS/GLONASS组合单点定位及精度分析 [J].

丁建洋 ;

王解先 .

梁晓峰 .

[3] 基于MEMS加速度计的无陀螺惯导系统 [J].

岳鹏 ;

史震 ;

王剑 ;

杨杰 .

[4]

MATLAB R2007基础与提高.[M].常巍; 谢光军; 黄朝峰; 编著.电子工业出版社.2007,