系统鲁棒性的若干问题——背景、现状与挑战

被引：30

作者：

黄琳

王龙

于年才

机构：

[1] 北京大学力学系

来源：

控制理论与应用 | 1991年 / 01期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

动态系统; 不确定性; 稳定性; 鲁棒控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文进行系统鲁棒性分析的综述,全文分四节,第1节是引言,给出了问题的缘由、现代鲁棒分析的提法与一些基本概念,第2节介绍并评论了多项式代数方法的一些突破性进展,如Kharitonov定理、棱边定理与其它一些结果,在第3节中,对稳定矩阵的摄动界分析和基于状态空间描述与李亚普诺夫方法的鲁棒性的讨论作了介绍,最后在第4节中论述了基于输入输出描述的方法和H∞方法。

引用

页码：11 / 29

页数：19

共 9 条

[1] 区间有理函数严格正实性的有限检验
王龙
黄琳
不详
[J]. 科学通报 , 1991, (04) : 262 - 264
[2] Root locations of an entire polytope of polynomials: It suffices to check the edges[J] . A. C. Bartlett,C. V. Hollot,Huang Lin.Mathematics of Control, Signals, and Systems . 1988 (1)
[3] NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FOR QUADRATIC STABILIZABILITY OF AN UNCERTAIN SYSTEM
BARMISH, BR
[J]. JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, 1985, 46 (04) : 399 - 408
[4] ON GUARANTEED STABILITY OF UNCERTAIN LINEAR-SYSTEMS VIA LINEAR-CONTROL
THORP, JS
BARMISH, BR
[J]. JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, 1981, 35 (04) : 559 - 579
[5] Ueber die Bedingungen, unter welchen eine Gleichung nur Wurzeln mit negativen reellen Theilen besitzt[J] . A. Hurwitz.Mathematische Annalen . 1895 (2)
[6] Guaranteed Asymptotic Stability for Some Linear Systems with Bounded Uncertainties .2 Leitmann,G. J. Dynamic Systems, Measurement Control . 1979
[7] Some New Results on the Simultaneous Stabilization a Family of Single Input,Single Output Systems .2 Ghosh,B. K. Systems and Control Letters . 1985
[8] Functional analysis applied to nonlinear feedback systems .2 Zames G. IEEE Transactions on Circuits and Systems . 1963
[9] Analysis of feedback systems with structured uncertainties .2 Doyle,J.C. IEEE Proc Pt.D . 1982

← 1 →