基于高斯势函数网络的自适应PID控制系统

被引：4

作者：

王耀南

机构：

[1] 不详

[2] 湖南大学电气工程系!长沙

[3] 不详

来源：

控制与决策 | 1997年 / 05期

关键词：

GPFN网络; 学习算法; 智能控制理论;

D O I：

10.13195/j.cd.1997.05.22.wangyn.004

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

摘要：

提出一类基于GPFN(Gaussian Potential Function Networds)网络的自适应PID控制系统。该控制系统由两个GPFN网络组成,一个完成PID学习控制器,另一个完成未知被控对象模型的建立。为加快网络学习过程,提出了广义递归最小二乘(GRLS)学习算法,并推导了控制器网络所需的学习信号。仿真结果表明了该方法的有效性。

引用

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