蝗虫脚掌微结构及其接触的有限元分析

被引：21

作者：

戴振东

Stanislav Gorb

不详

机构：

[1] 南京航空航天大学机电学院设计工程系

[2] BiologicalMicrotribologyGroup

[3] Max-Planck-InstituteforDevelopmentalBiology 南京

[4] Max-Planck-InstituteforDevelopmentalBiology

[5] Germany

[6] 不详

[7] EvolutionaryBiomaterialsGroup

[8] Max-Plank-InstituteforMetalsResearch

[9] 不详

来源：

上海交通大学学报 | 2003年 / 01期

关键词：

蝗虫; 有限元; 足掌; 爪垫; 仿生设计;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2003.01.018

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

用电子显微镜研究了蝗虫足掌的微结构 ,用非线性有限元方法分析足掌接触过程的变形规律、接触刚度及接触面积、气囊的作用和足掌的应力应变规律 .结果表明 ,蝗虫足掌以软性外表皮包含血浆 (液体 )的结构形式 ,有利于降低接触刚度、增加接触面积 ,并使爪垫在接触过程便产生有利于稳定附着的摩擦力 .软性外表皮内的树丛状杆组织结构会提高足掌在各种表面上的适应性 ,降低足掌内部的应力

引用

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