基于卡尔曼滤波器消除NLOS影响的移动定位

被引：7

作者：

李圣

徐志强

机构：

[1] 南华大学电气工程学院

来源：

南华大学学报(自然科学版) | 2006年 / 03期

关键词：

移动定位; NLOS; 卡尔曼滤波器;

D O I：

10.19431/j.cnki.1673-0062.2006.03.019

中图分类号：

TN929.5 [移动通信];

学科分类号：

080804 [电力电子与电力传动];

摘要：

为了克服非视距信号(NLOS)对移动定位的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的平滑技术.首先对到达时间(TOA)测量数据进行周期性的NLOS环境判决标识,然后根据不同结果利用不同形式的卡尔曼滤波对TOA测量数据进行平滑.将处理后的TOA代入到TDOA算法中进行定位估计.后面的跟踪虽然不能提高定位的精度,但可以平滑移动轨迹.仿真表明,该技术可以达到FCC对定位服务的要求.

引用

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