基于概率约束的DMC预测控制算法研究

动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制(Model Predictive Control)的典型算法,能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰。对于存在约束的线性稳定系统,该文将条件均值和状态估计误差协方差引入系统的约束表达式中,通过高斯近似把概率约束指标转换为确定性线性约束,建立科学的有约束DMC预测控制系统,使被控对象能够更好地满足约束。这种方法简单,易于实现,Matlab进行仿真结果证明了其可行性与优越性。