基于高斯基神经网络的自学习控制及应用

被引：3

作者：

王耀南

彭建春

王辉

机构：

[1] 湖南大学电气工程系!长沙，

来源：

关键词：

神经网络; 学习算法; 智能控制; 收敛性分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

摘要：

本文提出一类基于高斯基神经网络的自学习控制器，该控制器由两个GPFN网络组成，一个完成PID学习控制，另一个完成未知被控对象模型的建模．为加快网络的学习过程，文中提出了递归最小二乘法（RLS）用于神经网络的学习，并分析研究了自学习控制系统的收敛性和稳定性．仿真和实验结果表明，这类智能控制是成功的．

引用

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