精密工作台参数自调整模糊控制环节设计与仿真

被引：3

作者：

段瑞玲 ^{[1
]}

李玉和 ^{[2
]}

李庆祥 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京清华大学精密仪器系

[2] 清华大学

来源：

微计算机信息 | 2006年 / 16期

关键词：

微装配; 模糊控制; 参数自调整; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

对精密工作台的定位控制进行研究。提出一种参数自调整模糊控制的改进算法。该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题。设计了模糊控制器的Simulink模型,仿真实验结果表明该方法相对于常规模糊控制具有良好的超调和响应快速性。通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线。对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性。

引用

页码：4 / 6

页数：3