在不准确方差下带随机系数矩阵的卡尔曼滤波稳定性

被引：7

作者：

周振威

方海涛

机构：

[1] 中国科学院数学与系统科学研究院系统与控制重点实验室

来源：

自动化学报 | 2013年 / 39卷 / 01期

关键词：

状态估计; 稳定性; 卡尔曼滤波; 状态空间最小二乘;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对离散时间线性随机系统,研究了卡尔曼滤波的L2-稳定性问题.考虑具有这两个特点的系统:1)系数矩阵是随机的;2)过程噪声、量测噪声、初始估计误差的方差矩阵不准确.在系数矩阵有界、条件能观测、初始估计误差有界的假设下,得到了卡尔曼滤波的L2-稳定性.同时,建立了卡尔曼滤波和状态空间最小二乘的等价性,并在该等价性基础上得到状态空间最小二乘的状态估计误差L2-稳定性.最后,数值仿真说明了卡尔曼滤波的有效性.

引用

页码：43 / 52

页数：10

共 6 条

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