基于天文观测技术的惯性导航系统的空中对准(英文)

被引：4

作者：

阿里·捷木思

房建成

机构：

[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

[2] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京

[3] 中国

[4] 北京

来源：

Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau | 2005年 / 02期

关键词：

空中对准; 惯性导航; 天文导航; 陀螺漂移; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.16356/j.1005-1120.2005.02.009

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了一种基于CCD星敏感器的捷联惯性导航系统的空中对准方法。应用双线性方程求解被观测星在星敏感器坐标系中的坐标值及传统最小二乘微分校正法求解捷联惯性导航的姿态,该姿态值与捷联惯性导航解算姿态的差值就是惯性导航系统的失准角。作为Kalman滤波器的观测量,计算机仿真结果表明,天文姿态信息有效地校正了陀螺漂移和初始失准角引起的位置和速度误差。

引用

页码：132 / 138

页数：7

共 5 条

[1]

Evaluation of star identification techniques. Padgett C. Journal of Guidance Control and Dynamics . 1997

[2]

DIGISTAR II micro-star tracker : autonomous on-orbit calibration and attitude estimation. Gwanghyoek J U,Pollock T,Junkins J L. Proceedings of the AAS AIAA Astrodynamics Conference[C] . 1999

[3]

Strapdown inertial navigation system aided by celestial image matching. Ali J,Zhang Changyun. Proceedings of the 2nd International Bhurban Conference on Applied Sciences and Technology[C] . 2003

[4]

Simulation algorithm for SINS axes misalignment angles through stars observation. Ali J,Zhang Changyun. Proceedings of the 11st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems . 2004

[5]

The naval space command automatic differential correction process. Danielson D A,Canright D,Perini D N,et al. Proceedings of the AAS AIAA Astrodynamics Conference . 1999

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