矿难救援机器人的研究应用现状与开发

被引：32

作者：

王忠民 ^{[1
]}

刘军 ^{[1
]}

窦智 ^{[1
]}

杜占灵 ^{[2
]}

机构：

[1] 西安邮电学院

[2] 蒲白矿务局

来源：

关键词：

矿难; 搜救; 机器人; 研究现状; 应用开发;

D O I：

10.13436/j.mkjx.2007.11.043

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

矿难救援机器人的研发具有非常深远的影响和现实意义。在介绍国内外救援机器人研究及应用现状的基础上,分析了矿难救援机器人的移动机构、通信方式、环境信息获取与导航、生命特征检测以及人机交互系统等关键技术的研究现状及其发展趋势,对所开发的矿难救援机器人进行了介绍。

引用

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