驾驶仿真模型实验验证及参数初步标定

被引:2
作者
董泽龙 [1 ]
杨轸 [2 ]
潘晓东 [2 ]
机构
[1] 上海第一市政工程有限公司
[2] 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
关键词
道路安全; 实验验证; 驾驶仿真; 参数标定;
D O I
暂无
中图分类号
U491.123 [];
学科分类号
摘要
为了验证适用实际道路输入的最优加速度模型并标定相应的参数,选取有代表性的路段进行实车观测实验。实验的结果表明:该模型的仿真结果与实际车辆在弯道上行驶规律相吻合,驾驶员的前视时间在不同的视野下有所变化,并且不同的驾驶员其前视时间存在一定的差异。
引用
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共 1 条
[1]  
汽车操纵动力学.[M].郭孔辉著;.吉林科学技术出版社.1991,