基于VxWorks半物理仿真中S-函数驱动模块的开发

被引：8

作者：

陈怀民

寇云林

吴成富

段晓军

机构：

[1] 西北工业大学人机特种技术国家重点实验室

来源：

计算机测量与控制 | 2009年 / 17卷 / 03期

关键词：

驱动模块; S-函数; C; MEX文件; RTW;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

深入研究了构建半物理仿真系统中I/O设备S-函数驱动模块的开发方法,详细论述了采用C MEX S-函数开发I/O设备驱动模块过程中各函数例程的作用、调用形式和开发方法,以及RTW下模型代码的生成过程,并基于该方法下完成了PCI6208DA等设备驱动模块的开发,驱动模块的开发成功有助于提高半物理仿真的灵活性和可靠性,具有一定的实用性和推广价值。

引用

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