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关于最优调节器LQR鲁棒性的讨论
被引：5
作者：
褚健
胡协和
王树青
机构：
[1] 浙江大学工业控制研究所
[2] 浙江大学工业控制研究所 杭州
[3] 杭州
[4] 杭州
来源：
关键词：
最优调节器;
鲁棒稳定性;
鲁棒性指标;
D O I：
10.13195/j.cd.1992.06.80.chuj.016
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文讨论不确定性系线最优调节器(LQR)的鲁棒稳定性问题,并提出了一种新的评价系统鲁棒稳定性的指标。文中通过示例给出了一种提高最优调节系统鲁棒稳定性的方法。
引用
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