笃斯越桔采摘机械手设计

被引:4
作者
王晨
刘九庆
机构
[1] 东北林业大学
关键词
笃斯越桔; 采摘; 机械手; 设计;
D O I
暂无
中图分类号
S225 [收获机械];
学科分类号
摘要
根据笃斯越桔的生物学特性对笃斯越桔采摘机械手进行了机构设计,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行初步分析设计。
引用
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