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笃斯越桔采摘机械手设计
被引:4
作者
:
王晨
论文数:
0
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0
h-index:
0
机构:
东北林业大学
王晨
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘九庆
机构
:
[1]
东北林业大学
来源
:
林业机械与木工设备
|
2008年
/ 06期
关键词
:
笃斯越桔;
采摘;
机械手;
设计;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
S225 [收获机械];
学科分类号
:
摘要
:
根据笃斯越桔的生物学特性对笃斯越桔采摘机械手进行了机构设计,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行初步分析设计。
引用
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页数:2
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