笃斯越桔采摘机械手设计

被引：4

作者：

王晨

刘九庆

机构：

[1] 东北林业大学

来源：

林业机械与木工设备 | 2008年 / 06期

关键词：

笃斯越桔; 采摘; 机械手; 设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

S225 [收获机械];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

根据笃斯越桔的生物学特性对笃斯越桔采摘机械手进行了机构设计,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行初步分析设计。

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