液压活套多变量系统的建模及积分变结构控制

被引：28

作者：

童朝南

武延坤

刘磊明

李江昀

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院

来源：

自动化学报 | 2008年 / 10期

关键词：

活套系统; 解耦; 建模; 数学模型; 滑模变结构控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为了实现热连轧中活套高度与张力系统的解耦控制,需对具有非线性、强耦合、不确定、多约束特性的活套系统建立工程上适用的数学模型.通过对活套系统动态耦合过程的分析,在工作点附件,结合伺服阀和液压缸的模型,建立起液压活套系统的动态数学模型.采用积分滑模变结构多变量解耦控制策略以减弱系统的耦合影响,提高控制效果.仿真结果验证了本算法的有效性,表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果.

引用

页码：1305 / 1311

页数：7

共 4 条

[1] 活套高度和张力系统的神经网络自适应解耦控制 [J].