STD工业控制机在惯导系统中的应用

被引:1
作者
石守东
机构
[1] 宁波大学信息科学与工程学院!浙江宁波
关键词
平台式惯性导航系统; 导航计算机; 工业控制机;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.5 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
设计一种平台式惯性导航系统.导航计算机硬件采用STD工业控制机,并用Turbo Pascal和8086汇编语言编写了整套导航、控制、管理和接口软件.中断的实施和硬件接口 方面的软件是用8086汇编语言编写的,通过两种语言的连接实现了完整的惯导系统软件.
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[1]  
Ren Sicong,Guo Zi-zheng,Hung J C.A Locked Azimuth-Gimbal Method of INS Inltialization. Proceeding of the IEEE . 1988