电动助力转向系统直流伺服技术的研究

被引：12

作者：

季学武

张德新

陈奎元

机构：

[1] 清华大学汽车工程系

[2] 清华大学汽车工程系副教授

[3] 北京市

[4] 硕士生

[5] 教授

来源：

关键词：

电动助力转向; 直流伺服系统; 脉宽调制; 占空比;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.444 []; U467. [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对电动转向系统原有单一控制方式的不足 ,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理 ,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式。通过对两种模式分别进行分析计算 ,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法。台架性能试验验证表明 ,采用这种伺服控制方式 ,电动助力转向系统快速回正时的平稳性有所提高。

引用

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