掘进机履带式行走机构的研究

介绍了掘进机履带式行走机构的工作原理和性能特点,对行走机构的组成、工作原理、受力情况和影响行走装置的因素进行了分析,提出了一定的解决思路,为行走机构的设计提供了一定的理论依据。