卡尔曼滤波在陀螺仪随机漂移中的应用

被引：12

作者：

陆芳 ^{[1
]}

刘俊 ^{[2
]}

机构：

[1] 电子测试技术国防重点试验室

[2] 中北大学电子科学与技术系

来源：

关键词：

陀螺仪; 时间序列分析; 卡尔曼滤波; AR模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

V241.5 [陀螺仪表]; TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

本文针对MIMU中微机械陀螺的静态随机漂移,采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型,并在此基础上,探讨了利用Kalman滤波降低该随机噪声的具体方法.对实测数据的仿真结果表明,本文所介绍的滤波方法是正确、有效的。

引用

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