并行与分布控制研究的现状与未来

被引：2

作者：

胡保生

葛新科

机构：

[1] 西安交通大学系统工程研究所

来源：

控制理论与应用 | 1992年 / 03期

关键词：

黎卡提方程; 最优控制; 最佳控制; 控制论; 并行算法; 计算机算法; 数字滤波器; 卡尔曼滤波器; Kalman滤波器; 并行处理; 数据处理; 并行计算; 算法研究; 线性系统理论; 数学理论; 并行求解; 分布控制; 控制问题;

D O I：

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学科分类号：

摘要：

<正> 回顾自动控制的发展历史,可以发现,计算机的飞速发展一直对控制理论产生巨大的影响。60年代初,现代控制理论的形成,就强烈地依赖于当时Von Neumnn串行结构的计算机的发展。众所周知的Kalman滤波和Bellman动态规划就是适应了Von Neumann体系的计算机的递推计算特性。但是,以串行递推为基础的控制理论、控制规律和算法,在面对复杂系统离线设计和在线实时控制的大规模计算与信息处理问题时,出现了带有根本性的困难与局限。

引用

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