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基于改进遗传算法的时间最优控制问题求解
被引：8
作者：
曾进
任庆生
不详
机构：
[1] 上海交通大学应用数学系
[2] 上海交通大学计算机科学与工程系 上海
[3] 上海
来源：
关键词：
时间最优控制;
约束最优控制;
遗传算法;
D O I：
10.13195/j.cd.2002.01.41.zengj.010
中图分类号：
O232 [最优控制];
学科分类号：
070105 ;
0711 ;
071101 ;
0811 ;
081101 ;
摘要：
对原有遗传算法的不足进行分析 ,提出改进的遗传算法。对于高维、高精度问题 ,改进算法相对原算法可节省大量存储空间和解码时间。提出的选择算子仅与父代的大小顺序有关 ,既可避免原算法对适应值必须为正的限制 ,又可避免算法过早收敛到局部解。证明了新算法的全局收敛性 ,并对新的选择算子进行了性能分析。将改进的遗传算法引入受约束时间最优控制问题的求解 ,获得了令人满意的结果
引用
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