基于快速直线段提取的道路标识线识别算法

在道路图像中,为了得到比较理想的车道标识线边缘,首先采用Canny算子对道路图像进行边缘提取,然后,利用基于链码跟踪的快速直线段提取方法,将边缘图像中弯曲度超过预设阈值的线段剔除,并使用长度判别与方向判别,过滤掉图像中的不可靠标识线边缘。在提取车道标识线边缘的过程中,提出了基于线段连接势能最小化原理的线形连接方法,得到可靠的候选标识线边缘。最后,通过点方向投票POV(Point Orientation Vote)以及重心计算确定道路的边界。结果表明,文中方法在复杂的道路环境中能够很好地获得道路标识线的信息,具有快速、鲁棒性好、实用性强的特点。