茄子收获机器人视觉系统图像识别方法

被引：18

作者：

刘长林

张铁中

杨丽

机构：

[1] 中国农业大学工学院

来源：

关键词：

茄子; 收获机器人; 视觉系统; 图像分割; 模板去噪;

D O I：

暂无

中图分类号：

S225 [收获机械]; S24 [农业电气化与自动化];

学科分类号：

0828 ; 082804 ;

摘要：

设计了一种实现田间茄子收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过判断茄子图像每点像素值差值实现分割;通过模板操作及形态学上的闭运算操作去除残留物,最终找到茄子图像的外接矩形完成提取。经实验测定,对实验样本茄子图像提取试验成功率为97%,平均用时0.152s。

引用

页码：216 / 219

页数：4

共 6 条

[1] 基于MATLAB的茄子图像分割方法 [J].

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[2] 西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取 [J].

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