在线自整定PID船舶自动舵的设计与实现

被引：6

作者：

张桂臣

任光

机构：

[1] 大连海事大学轮机工程学院

来源：

中国造船 | 2007年 / 03期

关键词：

船舶、舰船工程; 自整PID; 船舶自动舵; 继电反馈;

D O I：

暂无

中图分类号：

U664.36 [舵];

学科分类号：

摘要：

介绍了常规PID自动舵参数整定的困难,简述了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,提出了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵的设计和实现方案,该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现PID参数无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了常规PID舵机振荡等缺陷。实船应用表明,该自整定PID船舶自动舵的有效性。

引用

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页数：6

共 6 条

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