井下铰接轮式车辆转向机构的几何学和运动学分析

本文以国内外几种铲运机为对象,论述了转向油缸与前车架铰接点位置的最优化,介绍了模拟试验得到的原地转向轨迹图,讨论了临界情况下转向的轮迹和瞬心轨迹,分析了转向过渡过程车架的速度、角速度、加速度和角加速度。