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自动平衡倒置摆系统——一个有趣的经典控制理论教学实验装置
被引：12
作者：
黄永宣
机构：
[1] 西安交通大学
来源：
关键词：
倒置摆;
自动平衡;
自主平衡;
经典控制理论;
控制论;
控制器;
调节器;
教学实验装置;
D O I：
暂无
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学科分类号：
摘要：
本文介绍一个含有不稳定机械系统的控制系统设计,以及经典控制理论应用于实际系统的研制和实现。
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