二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制

被引：42

作者：

杨振强

朴营国

程树康

机构：

[1] 青岛海信集团技术中心,青岛海信集团技术中心,哈尔滨工业大学电气工程系山东青岛,山东青岛,黑龙江哈尔滨

来源：

控制与决策 | 2002年 / 01期

关键词：

模糊神经网络; 二级倒立摆; 状态变量合成;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 []; TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

140502 [人工智能];

摘要：

为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题 ,提出用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题 ,又能对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统 ,大大减少模糊神经网络控制器的规则数 ,有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好 ,鲁棒性强

引用

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