一种攻击大机动目标的PID型比例导引律

传统的比例导引（ＰＮ）具有两个缺点，一是攻击大机动目标的控制精度差，二是指令加速度过载大。为此，本文提出了一种攻击大机动目标的扩展ＰＩＤ比例导引（ＰＩＤＰＮ）制导规律。这种制导规律通过引入视线旋转角速度的微分和积分附加修正项来提高控制精度并减小指令过载要求。文中给出了最优目标机动模型和修正的剩余飞行时间（ｔｇｏ）估计算法。以空空导弹为例，在大机动目标情况下，对这种制导规律的控制精度进行了全面的仿真计算并与ＰＮ的控制精度相比较。研究和仿真结果表明：ＰＩＤＰＮ制导规律对攻击大机动目标的制导精度高，对导弹的机动过载要求小，寻的时间过程短。