一种新的基于遗忘因子的递推子空间辨识算法

被引：57

作者：

杨华 ^{[1
]}

李少远 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国海洋大学信息科学与工程学院

[2] 上海交通大学自动化研究所

来源：

控制理论与应用 | 2009年 / 26卷 / 01期

关键词：

递推算法; 子空间方法; 在线辨识; 收敛性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP301.6 [算法理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

针对工业系统中广泛存在的时变特性,提出一种新的递推子空间辨识算法,实现对系统状态空间模型的在线递推估计.为更好地跟踪系统时变特性,研究基于遗忘因子的输入输出数据矩阵构造机制,以提高递推算法的收敛速度;针对算法中奇异值分解的求解问题,将梯度型算法引入基于遗忘因子的状态子空间跟踪中,实现对广义能观测矩阵的估计,避免了子空间近似带来的估计有偏性;该算法计算简单有效,且对初值具有更高的鲁棒性;最后给出该递推算法的性能分析,理论证明其收敛性,并通过仿真实例验证算法的有效性.

引用

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