基于归一化LMS算法的光纤陀螺降噪技术研究

被引：19

作者：

陈世同

孙枫

高伟

吴磊

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

仪器仪表学报 | 2009年 / 30卷 / 03期

关键词：

光纤陀螺; ARW; FLP; NLMS; Allan方差;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2009.03.014

中图分类号：

V241.5 [陀螺仪表];

学科分类号：

摘要：

惯导系统对高精度光纤陀螺的输出随机噪声水平要求很高,尤其是角度随机游走将直接影响惯性导航系统的精度。为能有效降低光纤陀螺角度随机游走噪声,分析角度随机游走产生的机理,提出了基于NLMS算法的前向线性预测滤波器(FLP)的降噪方法,该方法比标准LMS算法有更快的收敛速度和良好的动态跟踪特性。用A llan方差法对真实数据滤波前后的噪声水平进行分析比较,结果证明该方法使得光纤陀螺的性能得到了明显的提高,而且该算法简单,工程上易实现,能够有效的提高陀螺的信噪比和惯导系统的对准精度。

引用

页码：521 / 525

页数：5

共 6 条

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