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非线性控制系统分析与设计[M] 冯纯伯 编 东南大学出版社 1990,
结构未建模系统的变结构自适应控制器设计
被引：11
作者：
武玉强
冯纯伯
机构：
[1] 东南大学自动化研究所
来源：
关键词：
动态不确定系统，变结构控制，自适应控制，符号跟随系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
摘要：
本文对一类结构未建模的动态不确定系统，采用变结构控制与自适应控制相结合的方法，给出了一种鲁棒控制器设计方案．所提方案适用于系统已建模部分为非最小相位的系统，并能保证系统输入输出全局有界稳定．
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页数：6
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