多体系统动力学碰撞问题研究综述

被引:77
作者
董富祥
洪嘉振
机构
[1] 上海交通大学工程力学系
关键词
多体系统动力学; 碰撞; 冲量动量法; 连续碰撞力模型; 有限元方法; 实验研究;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.7 [机器辅助技术]; O313.7 [多体系统动力学];
学科分类号
081203 ; 0835 ; 080101 ;
摘要
对近年来多体系统碰撞动力学研究进展进行了评述,包括碰撞动力学建模理论、数值算法和实验方面的进展情况.根据各自不同假设条件将建模方法分为冲量动量法、连续碰撞力模型和基于连续介质力学的有限元方法,比较了各种建模方法在碰撞过程描述和数值性态方面的优势和局限性;对碰撞动力学实验在非接触式测量方面取得的最新进展进行了介绍,总结了实验对以上建模理论的验证研究,展示了实验研究方面的一些新发现.最后基于工程实际的需求提出多体系统碰撞动力学面临的新挑战.
引用
收藏
页码:352 / 359
页数:8
相关论文
共 30 条
[1]  
互补问题算法研究及其在力学中的应用.[D].何素艳.大连理工大学.2003, 04
[2]  
现代接触动力学.[M].[德]彼得·艾伯哈特;胡斌著;.东南大学出版社.2003,
[3]  
面向21世纪的中国振动工程研究.[M].胡海岩;靳征谟主编;.航空工业出版社.1999,
[4]   The Painlevé paradox studied at a 3D slender rod [J].
Zhen Zhao ;
Caishan Liu ;
Bin Chen .
Multibody System Dynamics, 2008, 19 :323-343
[5]   The bouncing motion appearing in a robotic system with unilateral constraint [J].
Liu, Caishan ;
Zhao, Zhen ;
Chen, Bin .
NONLINEAR DYNAMICS, 2007, 49 (1-2) :217-232
[6]   Research trends in multibody system dynamics [J].
Schiehlen, W. .
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2007, 18 (01) :3-13
[7]   The analysis and simulation for three-dimensional impact with friction [J].
Zhen, Zhao ;
Liu, Caishan .
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2007, 18 (04) :511-530
[8]  
Numerical and experimental evaluation of the coefficient of restitution for repeated impacts.[J].R. Seifried;W. Schiehlen;P. Eberhard.International Journal of Impact Engineering.2005, 1
[9]   Analysis of joint clearances in multibody systems [J].
Orden, JCG .
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2005, 13 (04) :401-420
[10]   Numerical and experimental investigation of radial impacts on a half-circular plate [J].
Seifried, R ;
Hu, B ;
Eberhard, P .
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2003, 9 (03) :265-281