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面向工业过程的鲁棒PID控制器设计
被引：12
作者：
岳红
高东杰
刘圣
机构：
[1] 中国科学院自动化研究所
来源：
关键词：
极小极大原则;
内模控制;
PID控制;
分步优化;
鲁棒性;
D O I：
10.16383/j.aas.1999.03.023
中图分类号：
TM571.61 [];
学科分类号：
摘要：
将内模控制原理和极小极大优化原则相结合，提出了一种新的鲁棒ＰＩＤ控制器设计方法．优化设计过程分步进行，综合采用多参数随机优化和解析优化方法．设计结果具有算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点，适合于工况变化频繁的工业过程回路控制．
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页码：127 / 132
页数：6
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