战术任务规划系统研究

被引：16

作者：

周锐

成晓静

陈宗基

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系

[2] 北京航空航天大学自动控制系北京

[3] 北京

来源：

控制与决策 | 2004年 / 04期

关键词：

态势评估; 任务规划; 路径规划; 模型预测控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2004.04.81.zhour.018

中图分类号：

V325 [专业航空];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

驾驶员智能决策辅助系统对于提高作战飞机的生存性和完成任务有效性具有重要意义.研究现代军机战术任务规划和管理系统结构、组成及功能,给出了信息融合、态势评估和任务规划各子系统实现方法;基于目标和任务模型,实现了冲突检测与消解.利用模型预测控制的滚动优化和在线校正技术,实现了突发事件情况下战术飞机飞行轨迹的在线规划问题,具有较好的鲁棒性和抗干扰性.研究结果表明了该方法的有效性.

引用

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