移动机器人多传感器信息融合技术述评

被引：17

作者：

王仲民

岳宏

刘继岩

机构：

[1] 河北工业大学机器人及自动化研究所

[2] 天津工程师范学院机械工程系天津天津工程师范学院机械工程系

[3] 天津

[4] 天津中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

[5] 辽宁沈阳

来源：

关键词：

移动机器人; 多传感器; 信息融合;

D O I：

10.13873/j.1000-97872005.04.002

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。

引用

页码：5 / 7

页数：3