应用于智能轮椅控制的头部姿态识别

针对适用于肢体残疾人士的智能轮椅控制,提出了一种基于侧面人脸的头部姿态识别方法。首先利用肤色分割和边缘分割相结合的方法找出人脸区域,然后计算人脸连通区域的质心坐标和面积,以标准正向姿态时的人脸区域质心坐标和面积为参考值,根据活动人脸连通区域质心坐标与参考点的相对位置、欧式距离及面积比特征判别头部姿态。实验结果表明,该方法可以很好的识别向左倾斜、向右倾斜、抬头、低头等头部姿态,平均识别率为92.2%。