潜艇变深运动的变结构控制研究

被引：1

作者：

胡大斌 ^{[1
]}

夏极 ^{[1
]}

刘慧 ^{[2
]}

机构：

[1] 海军工程大学船舶与动力学院

[2] 海军蚌埠士官学校航海系

来源：

海军工程大学学报 | 2009年 / 21卷 / 03期

关键词：

变结构控制; 舵; 深度控制; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U674.76 [潜水艇];

学科分类号：

摘要：

采用变结构控制方法,考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究。给出变结构控制的切换函数和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响。仿真结果表明,变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性。

引用

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页码：51 / 54+74 +74

页数：5

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共 3 条

[1]

变结构控制系统.[M].姚琼荟等编著;.重庆大学出版社.1997,

[2]

潜艇操纵性.[M].施生达编;.国防工业出版社.1995,

[3]

变结构控制理论基础.[M].高为炳著;.中国科学技术出版社.1990,