双层结构预测控制研究进展

被引：16

作者：

邹涛 ^{[1
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潘昊 ^{[1
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丁宝苍 ^{[3
]}

于海斌 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制研究室

[2] 中国科学院网络化控制系统重点实验室

[3] 西安交通大学电子与信息工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2014年 / 31卷 / 10期

关键词：

模型预测控制; 双层结构; 积分过程; 稳态分析; 奇异性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

现代工业大系统的优化控制采用递阶结构,其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级.目前,主流的工业预测控制技术均采用双层结构,即包含稳态优化层和动态控制层.双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工业过程常见的多目标优化、多变量控制的难点问题.本文简要总结了双层结构预测控制的算法,并从控制输入与被控输出稳态关系入手分析了多变量预测控制稳态解的相容性和唯一性,说明了稳态优化的重要性.针对双层结构预测控制与区间预测控制的性能比较、稳态模型的奇异性以及闭环系统动态特性等提出了一些见解,并指出了需要重点研究的主题.

引用

页码：1327 / 1337

页数：11

共 19 条

[1] 多变量预测控制系统稳态解的相容性与唯一性分析[J]. 邹涛,李海强,丁宝苍,王丁丁.自动化学报. 2013(05)
[2] 工业大系统双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略[J]. 邹涛,魏峰,张小辉.自动化学报. 2013(08)
[3] 具有积分环节多变量系统的双层结构预测控制
邹涛
李海强
[J]. 浙江大学学报(工学版), 2011, 45 (12) : 2079 - 2087+2195
[4] 锅炉汽包水位非自衡系统的预测控制
邹涛
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李少远
[J]. 控制理论与应用, 2004, (03) : 386 - 390+397
[5] 有约束多目标多自由度优化的可行性分析及软约束调整
席裕庚
谷寒雨
[J]. 自动化学报, 1998, (06) : 11 - 16
[6] 工业过程有约束多目标多自由度优化控制的可行性分析
席裕庚，李慷
[J]. 控制理论与应用, 1995, (05) : 590 - 596
[7] 模型预测控制工程应用导论[M]. 化学工业出版社 , 邹涛, 2010
[8] Offset-Free Strategy by Double-Layered Linear Model Predictive Control[J] . Tao Zou,Xianxia Zhang.Journal of Applied Mathematics . 2012
[9] An improved LQG benchmark for MPC economic performance assessment and optimisation in process industry
Liu, Zhe
Gu, Yong
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[J]. CANADIAN JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2012, 90 (06) : 1434 - 1441
[10] MPC: Current practice and challenges[J] . Mark L. Darby,Michael Nikolaou.Control Engineering Practice . 2011 (4)

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