基于信息物理融合系统的紧耦合网络控制方法

被引:7
作者
林进挚
吴英
吴功宜
徐敬东
机构
[1] 不详
[2] 南开大学计算机与控制工程学院
[3] 不详
基金
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词
自适应模糊控制; 信息物理融合系统; 网络控制系统; 紧耦合;
D O I
暂无
中图分类号
TP202 [设计、性能分析与综合]; TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
从信息物理融合系统(CPS,cyber physical system)的设计理念来看,要求系统中的通信计算部分和被控制物理对象进行紧密耦合操作。遵照这种紧耦合操作原则,针对无线网络控制系统(WNCS,wireless networked control system),提出一种紧耦合自适应模糊控制方法。模拟实验数据显示这种设计方法能根据实时的NCS紧迫度和网络的拥塞度有效地调整被控系统的采样周期及网络信道占用优先级,从而优化利用了有限的网络资源,改善了整个网络控制系统的性能。
引用
收藏
页码:130 / 140
页数:11
相关论文
共 2 条
[1]   支持QoS的IEEE 802.11 EDCA性能研究 [J].
毛建兵 ;
毛玉明 ;
冷鹏 ;
白翔 .
软件学报, 2010, 21 (04) :750-770
[2]   Leader-following formation control of multi-agent systems under fixed and switching topologies [J].
Wang, Jin-Liang ;
Wu, Huai-Ning .
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2012, 85 (06) :695-705