车辆起-停巡航控制系统的加速度跟踪控制

被引:8
作者
宾洋
李克强
连小珉
UKAWA Hiroshi
HANDA Masatoshi
IDONUMA Hideyuki
机构
[1] 清华大学汽车工程系
[2] 汽车安全与节能国家重点实验室
[3] 五十铃汽车有限公司先进 ITS研究组
[4] 五十铃汽车有限公司先进 ITS研究组 北京 中国
[5] 北京 中国
[6] 神奈川县
[7] 日本
[8] 神奈川县
关键词
车辆动力学; StopandGo巡航控制系统; 非线性; 滑模变结构控制; 模型匹配控制;
D O I
10.16511/j.cnki.qhdxxb.2005.02.027
中图分类号
U461.1 [汽车动力学及汽车力学];
学科分类号
摘要
针对低速行驶工况下的车辆StopandGo(起停)巡航控制系统,在研究其加速度动态响应非线性特性的基础上,设计了一种基于滑模变结构控制(SMC)的模型匹配控制器,该控制器综合了SMC的鲁棒性及模型匹配控制(MMC)快速响应的优点。通过仿真计算,结果表明该控制器不但能有效提高车辆在低速工况下加速度的快速跟踪性,而且还改善了系统对外界干扰的鲁棒性能。
引用
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Nonlinear controller design for automated vehicle application. Hedrick J K. I nternational Conference on Control’ 98 . 1998
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