机器视觉技术和GPS在农业车辆自动导航中的应用

被引：11

作者：

申川

蒋焕煜

包应时

机构：

[1] 浙江大学生物系统工程与食品学院

[2] 金华职业技术学院浙江金华

[3] 杭州

来源：

关键词：

计算机应用; 农业车辆; 应用; 机器视觉; GPS; 自动导航;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2006.07.065

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

机器视觉和GPS是农业自动车辆获取导航信息的两种主要方式,其主要任务是获得作物行或犁沟的信息。为此,介绍了基于以上两种导航技术的农业车辆研究现状,重点对比了机器视觉与GPS的技术特点及其优缺点,并指出了研究中存在的问题;最后讨论了两种导航方式的发展趋势。

引用

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