容错组合导航系统联邦滤波器设计中的信息同步

被引:8
作者
秦永元
牛惠芳
机构
[1] 西北工业大学
[2]
关键词
容错; 组合导航; 联邦滤波; 同步;
D O I
暂无
中图分类号
V241.6 [导航仪表及传感器];
学科分类号
081105 ;
摘要
探讨了各子滤波器同步时间差及同步滤波信息的计算。仿真计算结果表明,经同步处理后,融合精度与理想情况即所有子滤波器完全同步时的精度十分接近。
引用
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共 1 条
  • [1] Computation and Transmission Requirements for a Decentralized Linear - Quadratic - Oaus-sian Control Problem. Speyer J L. IEEE Transactions on Automatic Control . 1979