汽车半主动悬架的滑模控制及鲁棒性

被引：38

作者：

郑玲

邓兆祥

李以农

机构：

[1] 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆大学机械传动国家重点实验室重庆,重庆,重庆

来源：

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

半主动悬架; 滑模控制; 鲁棒性;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2004.06.014

中图分类号：

U463 [汽车结构部件];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

在多自由度车辆动力学模型的基础上 ,提出了基于多输入系统的滑模控制律 ,并应用于汽车半主动悬架控制系统的设计。研究了系统的时、频域响应 ,计算了响应的功率谱均方根值 ,考查了滑模控制器的稳定性和鲁棒性。仿真结果表明 :多输入系统滑模控制器性能稳定 ,对模型参数的改变 ,具有良好的鲁棒性。

引用

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