基于Prandtl-Ishlinskii模型的一类回滞非线性系统自适应控制

被引：6

作者：

冯颖 ^{[1
]}

胡跃明 ^{[1
]}

苏春翌 ^{[2
]}

机构：

[1] 华南理工大学自动化科学与工程学院

[2] 肯考迪娅大学机械工程系

来源：

自动化学报 | 2006年 / 03期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

自适应控制; 回滞; 反步法;

D O I：

10.16383/j.aas.2006.03.019

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

对带回滞驱动的一类单输入单输出的非线性不确定系统,本文采用Prandtl-Ishlinskii 模型描述回滞特性,采用反步递推设计方法,实现自适应控制器的设计．仿真结果说明控制方法的有效性．

引用

页码：450 / 455

页数：6

共 5 条

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