喷浆机械手的发展

被引:7
作者
张志献
荣学文
李云江
机构
[1] 山东科技大学机器人研究中心
[2] 山东科技大学机器人研究中心 山东济南
[3] 山东济南
关键词
喷浆; 机械手; 发展;
D O I
10.13436/j.mkjx.2002.10.001
中图分类号
TD353 [巷道支护];
学科分类号
0819 ;
摘要
概述了喷浆工艺及喷浆机械手的基本结构 ,并对现有机械手进行了分类 ,介绍了知名公司的主要产品及国内外的发展情况
引用
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