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具有时变采样周期的网络控制系统的H∞控制
被引:51
作者
:
王玉龙
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
东北大学信息科学与工程学院
王玉龙
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨光红
机构
:
[1]
东北大学信息科学与工程学院
来源
:
信息与控制
|
2007年
/ 03期
关键词
:
网络控制系统;
H∞控制;
切换;
时变采样周期;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
:
080802
[电力系统及其自动化]
;
摘要
:
研究了具有时变采样周期的网络控制系统的H∞鲁棒控制器设计问题.提出了基于变采样周期的切换方法(采样周期在有限集合内切换),并利用该方法将存在时变采样周期、长时延以及丢包的网络控制系统建模为切换系统.在此基础上,通过把一个非凸的可行性问题转化为受线性矩阵不等式约束的多目标优化问题,研究了网络控制系统的H∞控制器设计方法.仿真结果验证了基于采样周期切换的H∞控制器设计方法的有效性.
引用
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页码:278 / 284
页数:7
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